Soldar dentro de un casco de cisterna es lento, incómodo y difícil de repetir igual. Esta línea está diseñada para pasar ese trabajo a cobots de soldadura para cisternas.
El punto de partida
Para fabricar los cascos hay que refrentar las virolas, montar los fondos y los elementos internos, centrar el conjunto y soldar, en parte desde dentro. Muchas de estas tareas eran manuales, con posturas forzadas y poco acceso. Así es difícil mantener las tolerancias, limitar las deformaciones y evitar los retrabajos, sobre todo al cambiar de formato.
Cómo lo resolvimos
Planteamos una línea llave en mano por estaciones. Cada una deja la pieza en buenas condiciones para la siguiente:
- Preparación: corte y refrentado de virolas con caras paralelas.
- Montaje asistido: útiles de centrado que mantienen la redondez antes de puntear.
- Soldadura circunferencial robotizada para cerrar el conjunto con una junta uniforme.
- Soldadura interior con cobots, que entran en el casco y hacen las uniones internas.
Las imágenes de este caso son simulaciones 3D del diseño de la línea.
Qué se busca
Pasar las soldaduras más incómodas a los cobots: más consistencia en las uniones internas y circunferenciales, tiempos más definidos en cada estación y menos esfuerzo para el equipo. Al ser una línea por estaciones, se adapta a distintos formatos sin que cada cambio suponga una parada larga.
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Imágenes del proyecto
