Apilado de perfiles con robot a la salida de una perfiladora: garras diseñadas para el perfil que recogen cada pieza y forman paquetes alineados, con mucha menos intervención manual.
El punto de partida
La perfiladora entregaba los perfiles y el equipo de planta los ordenaba y apilaba a mano. Cualquier desviación terminaba en paquetes mal alineados, y el flejado y la retirada de paquetes frenaban la salida de la línea.
La solución tenía que montarse sobre la instalación existente y convivir con el flejado, el compactado y la retirada, sin que esas tareas bloquearan la producción.
Cómo lo resolvimos
- Entrega por rodillos adaptada, para que cada perfil llegue bien posicionado al robot.
- Robots con garras a medida, definidas según la geometría del perfil y el orden de formación del paquete.
- Bancada motorizada de extracción y compactado para varios paquetes, que permite flejar y retirar sin parar la producción.
- Control por pantalla táctil y seguridad perimetral.
Las dos primeras imágenes son simulaciones 3D del diseño; las demás son de la instalación en planta.
Qué ha cambiado
Los paquetes salen con una geometría más uniforme y hay menos correcciones. La salida de la perfiladora mantiene el ritmo aunque haya que flejar o retirar, y el operario soporta menos carga física porque ya no manipula directamente los perfiles.
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Imágenes del proyecto
