Un robot colaborativo para paletizar cajas de varios formatos: una célula compacta que apila en dos palés mientras el operario sigue trabajando a su lado.
El punto de partida
El final de línea dependía de una persona que cogía cada caja y la colocaba en el palé. Es un trabajo repetitivo y físicamente exigente, y cada cambio de referencia obligaba a reorganizar el apilado. La planta necesitaba automatizarlo con una solución compacta y flexible, capaz de trabajar junto al equipo de producción.
Cómo lo resolvimos
Diseñamos una célula con un robot colaborativo y dos posiciones de palé. Mientras el cobot completa uno, el operario retira el otro y coloca una base vacía, así la línea no se detiene en los cambios.
- Agarre por vacío con ventosas intercambiables para distintos embalajes y tamaños de caja.
- Sensores de posición para colocar cada caja con precisión ciclo a ciclo.
- Instalación eléctrica y neumática pensada para un funcionamiento estable y repetible.
- Pantalla sencilla para elegir el formato y el mosaico de paletizado sin saber programar.
Antes de fabricarla, la validamos en simulación 3D. Después la integramos, la pusimos en marcha y acompañamos al equipo en producción.
Qué ha cambiado
Se reducen las tareas repetitivas y el esfuerzo físico del operario. El paletizado es más continuo y repetible, la doble posición elimina las esperas en los cambios de palé, y los cambios de formato se hacen en minutos. Además, el paletizado queda mejor controlado y es más fácil de trazar.
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Cuándo compensa un cobot en el final de línea: ¿Por qué utilizar un robot colaborativo para el paletizado? Otras soluciones parecidas: empaquetadora y paletizadora automática. Si tienes un caso parecido, cuéntanos tu proyecto.
Imágenes del proyecto
