Sebastián, técnico en el Departamento de Industria 4.0 , ha presentado una aplicación de paletizado colaborativo con un robot Fanuc. En nuestra configuración, contamos con dos estaciones de paletizado donde el robot coloca y apila cajas automáticamente. Trabajamos con cinco formatos diferentes.
La máquina tiene una interfaz principal donde se puede ajustar el formato a paletizar. Esta pantalla permite seleccionar el tipo de formato, el orden de paletizado, el número total de capas que se desean y, si se tiene un palet completo, el número de capas que se llevan actualmente.
La estación consta de una interfaz HMI para el operario y una unidad mecánica, un Fanuc RX20, con un alcance de aproximadamente 2 metros. La estación también contiene internamente la controladora del robot.
Para demostrar cómo funciona, Sebas ha mostrado una caja que el robot manipula, que pesa aproximadamente 5 kg. Se ha forzado el vacío y, como pueden comprobar, la caja queda bastante fija al brazo del robot.
¿Por qué es importante utilizar robots colaborativos para el paletizado?
La automatización del paletizado mediante robots ofrece numerosas ventajas. En primer lugar, mejora la eficiencia y la productividad, ya que los robots pueden trabajar de manera continua sin fatiga. En segundo lugar, reduce el riesgo de lesiones en el lugar de trabajo, ya que los robots pueden manejar cargas pesadas y realizar tareas repetitivas. Además, los robots son precisos y consistentes, lo que resulta en un paletizado de alta calidad. Por último, los robots son flexibles y pueden adaptarse a diferentes tamaños y formas de palets, lo que los hace ideales para una amplia gama de aplicaciones de paletizado.
