Nuestro compañero Víctor Manuel Díaz Sáez, director de la industria 4. 0 y robótica colaborativa estuvo junto a Jordi Pelegrí Aldabert Country Manager de España y Portugal en Universal Robots, en el webinar «Despaletizado de envases con robots colaborativos en el sector lácteo«, contando nuestra experiencia en la instalación de robots colaborativos en el proceso de despaletizado en el sector lácteo, además de mostrar otras aplicaciones enfocadas en el sector alimentario (Sistema de paletizado colaborativo Pallcobot, encajado de productos, etc…).
Despaletizar envases vacíos y colocarlos en la línea de llenado es una labor tediosa, repetitiva y de bajo valor añadido que, además, aumenta el riesgo de padecer lesiones. Y, sin embargo, es una tarea imprescindible. Con el propósito de mejorar las condiciones de trabajo de su plantilla, nuestro cliente del sector lácteo, decidió automatizar este proceso a través de la robótica colaborativa.
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El reto
El tedioso proceso manual de despaletizar los envases vacíos era un asunto que preocupaba a los dirigentes de la compañía. No hay que olvidar que las labores que suponen movimientos repetitivos y en las que hay que aguantar peso están detrás de muchas dolencias musculoesqueléticas en los entornos de trabajo,
y también pueden generar desmotivación en el empleado, ya que tiene potencial para realizar labores más enriquecedoras. Por eso, las tareas más inconfortables suelen ser las preferidas por los robots.
De hecho, nuestro cliente ya utilizaba un sistema de paletizado de CADE Cobots mediante un robot colaborativo.
Tras comprobar las ventajas de este sistema, la compañía tuvo claro que había llegado la hora de cerrar el círculo automatizando, también, el proceso de despaletizado. La falta de espacio en la planta de producción decantaría definitivamente a los responsables de la empresa por otro robot colaborativo.
La solución
Desarrollamos una célula que pivota en torno a un cobot UR10e. El principal condicionante era el reducido espacio disponible. Para lograr que la solución de despaletizado ocupara el menor espacio posible y que no se alterara la línea que existía previamente, se configuró el brazo robótico para coger las botellas de forma lateral.
A través de un manipulador que consiste en un sistema de aspiración con plano aspirante lineal, el cobot puede extraer de los palés un total de cincuenta envases por minuto, correspondientes a botellas de dos formatos (500 y 1.000 ml), lo que supone una disminución de los tiempos de ciclo. Además, su ventaja es que prescinde de PLC, haciendo todas las tareas con el autómata del cobot, a fin de colocar cada referencia en el lugar pertinente. Por último, añadimos una pantalla táctil programable HMI, para simplificar el control de la máquina y poder cambiar de formato fácilmente.
La instalación se caracteriza por su programación sencilla, la cual facilita la adaptación a las necesidades de producción. El proyecto consiguió un retorno de la inversión de doce meses.
Beneficios
La incorporación del nuevo brazo robótico está acompañando a la empresa en su proceso de crecimiento.
Los principales beneficios que esta solución colaborativa ha aportado a la compañía son:
- Seguridad
- Eliminación de tareas pesadas
- Huella reducida / Aprovechamiento del espacio.
- Un único manipulador para diferentes formatos.
- Reducción de roturas de envases.
- Alto ROI
En resumen, la estandarización del proceso de despaletizado y la facilidad de programación de la solución robótica aportan una mejora en la productividad y ayudan a la adaptación de la empresa a su proceso de crecimiento.
