Los vehículos autoguiados o vehículos de guiado autónomo (AGV – Automatic Guided Vehicle por sus siglas en inglés) son sistemas de manipulación de materiales o transportadores de carga que se desplazan de forma autónoma por un almacén, centro de distribución o instalación de fabricación, sin un operador o conductor a bordo.
En esta publicación, exploraremos que son y las diferentes aplicaciones dónde se pueden integrar:
Aplicaciones de los AGVs
Los sistemas de vehículos de guiado autónomo se utilizan para tareas que normalmente serían manejadas por montacargas, sistemas transportadores o carros manuales, moviendo grandes volúmenes de material de manera repetitiva.
Los AGV se utilizan en una variedad de aplicaciones:
- A menudo para el transporte de materias primas como metal, plástico, caucho o papel. Por ejemplo, los AGV’s pueden transportar materias primas desde la recepción hasta el almacén o entregar materiales directamente a las líneas de producción. Los AGV’s entregan de manera constante, segura y de forma efectiva las materias primas necesarias de forma autónoma y automática, asegurando que las líneas de producción siempre tengan los materiales que necesitan, sin interrupción.
- Además de transportar materias primas, los AGV se utilizan en aplicaciones de trabajo en proceso y con productos terminados para respaldar las líneas de producción o fabricación. En las aplicaciones de trabajo en proceso, los AGV mueven materiales o piezas del almacén a las líneas de producción o de una estación de trabajo a otra, proporcionando un movimiento repetitivo y eficiente de materiales durante todo el proceso de fabricación.
Tipos de vehículos guiados automatizados
Existen varios tipos de vehículos de guiado automático. Muchos AGV son similares a otros vehículos operados por personas, pero están diseñados para operar sin intervención o guía directa de los operarios.
Carros de guiado automatizado
Un carro guiado automático (AGC – Automated Guided Carts) es el tipo más básico de AGV con características mínimas. Los sistemas de navegación pueden variar desde sistemas tan simples como una cinta magnética hasta sistemas de navegación complejos basados en sensores que usan IA para navegar en su entorno. Pueden transportar una variedad de materiales, desde piezas pequeñas hasta palets cargados, y a menudo se usan en aplicaciones de clasificación, almacenamiento y tránsito directo.
AGV montacargas
Vehículos de guiado automático de carretillas elevadoras (Forklift AGV’s), son otro tipo de AGV de uso común. Están diseñados para realizar las mismas funciones que realiza un montacargas operado por personas (transportar pallets), pero de forma autónoma.
AGV de remolque
Vehículos remolcadores autónomos, o AGV’S de remolque o arrastre son vehículos guiados automáticamente que tiran de uno o más vehículos de transporte de carga sin motor detrás de ellos en una formación similar a un tren. Los AGVs de remolque se utilizan a menudo para transportar cargas pesadas en distancias más largas. Pueden tener varias paradas de entrega y recogida a lo largo de un camino definido a través de un almacén o fábrica.
Transportador de carga unitaria
Los transportadores de carga unitaria transportan cargas discretas, como objetos individuales, o una sola unidad, como una tarima o una bolsa que contiene varios artículos.
Transportador de cargas pesadas
Para las cargas más pesadas, los transportadores de cargas pesadas son un tipo de AGV que se utilizan en aplicaciones tales como ensamblaje grande, fundición y transporte de bobinas y placas. Algunos transportadores de cargas pesadas tienen capacidades de carga automática y pueden tener dirección estándar, de pivote u omnidireccional.
Robots Móviles Autónomos
Los robots móviles autónomos (AMR – Autonomous Mobile Robots) suelen ser más avanzados tecnológicamente que otros tipos de AGV. Si bien muchos AGV usan sistemas de navegación fijos, como cables o cinta magnética, los AMR están equipados con capacidades de navegación inteligente, como sensores y sistemas de cámaras que les permiten detectar y sortear obstáculos. Gracias a una tecnología más sofisticada, los AMR pueden navegar dinámicamente por un almacén u otra instalación y planificar las rutas más eficientes.
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